GSXAB
GSXAB是本人在英文网站的常用网名。
研究内容相关项目
多层语义地图
主条目：多层语义地图
语言：C++
背景介绍与需求：我们现在有一个室内服务机器人，为了节省计算空间，先假定它得到的是空间的占据和未占据点云，如何恰当地建立一个能用于导航的地图呢？
定位：本科毕业设计。
目前状态：按当时的需求，已结束。（2018.12-2019.5）后续工作见下一条。
主要依赖：pcl（点云处理），Qt（仅用作界面）。
简单集成SLAM和深度视觉方法的语义建图系统
现在在做的项目未发表，故只列出部分思路。
主条目：语义建图集成系统
目前状态：还在做。（2019.12-2020.1，2020.6-2020.11基本完成；但之后在开始尝试各种新的算法改进做了很多奇怪的尝试）。
↑本条目仍在建设中……（6.19）
在校期间参与过的项目
黑暗系聊天室
主条目：黑暗系聊天室
语言：Java
背景介绍及需求：在阳光照射不到的地方，有一个聊天室，它的一切都和黑夜一样，只有你的鼠标能让它的内容暴露出原有的样子。同学，你要试一试吗？
定位：暑期实训练习项目。
目前状态：已结束（2017.7-2017.8）
代码：开源 github repo
主要依赖：tomcat，apache-fileupload
总代码量：（未统计）
地位：个人开发
红包系统（原项目全名忘了）
主条目：redpacket
语言：Java
背景介绍及需求描述：某年月日，某企业要发年末红包，在年会上，由主持人点击按钮，然后大家即可在自己的界面点击抢红包，然后钱进入自己的账户的计数。大屏幕要显示观众获奖情况。当主持人在做其他事情时，大屏幕上可以显示红包以外的内容。因为大家可能抢红包积极性不高，有一个补充方案是将剩余钱随机发放给登录过的用户。剩下的忘了太久远了。
定位：暑期实训项目
目前状态：已结束（2017.7-2017.8）
代码：未上传
主要依赖：Spring,SpringMVC,Hibernate
团队总代码量：未统计
地位：合伙（后端主要）
Compiler
语言：C++ 少量lex,yacc
定位：编译原理课大作业
目前状态：已结束（2017.10-2017.12）
代码：未上传
团队总代码量：未统计
地位：领衔
十二班游戏卡网页版
语言：Java
定位：toy
目前状态：已停工（2018.1-2018.4），现在学业负担较重停工了
代码：未开源
主要依赖：SpringBoot+SpringWebSocket
团队总代码量：核心模块6K+，视图及网络模块1K+（因为不擅长美化十分扎心），扩展包少量
地位：个人开发
今琐记
语言：Java(Android) 后端NodeJS
定位：移动平台课大作业。要求移动端，要求有后端，要求上架应用市场。
目前状态：已停止维护（2018.5-2018.7）。2020.11.6收到邮件，因久未更新从小米应用商店下架。
代码：开源 github repo
团队总代码量：3K+
角色：主程
an-erp
定位：企业应用开发课大作业
目前状态：已结束（2018.5-2018.6）
代码：开源 github repo
角色：酱油（负责物料部分页面前后端，以及用户故事等）
碎片英语
定位：软件工程课大作业。要求是微信小程序，要求有node.js服务器端。
目前状态：已停止维护（2018.6）
角色：服务器端